2、车道偏离警示系统（LDA）
车道偏离警示系统能利用摄像头识别道路上的白色（黄色）车道标志线，若驾驶员未操作转向指示灯却有可能偏离车道时，则会通过蜂鸣器和显示器来提醒驾驶员。
该功能在高速行车时特别实用，配合自适应巡航功能，让高速行车更加轻松。同时，这一功能有利于培养驾驶员变道打转向灯的习惯。
3、动态雷达巡航控制系统（DRCC）
动态雷达巡航控制系统启动后，车辆行驶时与前方车辆保持车间距离跟车行驶，根据传感器发出的信号识别前方车辆，该系统可在设定车速范围内根据车速调整车间距离跟车行驶，以减轻驾驶员驾驶压力。
当设定好车速之后，车辆会自动保持该车速行驶。当前方出现慢车，车辆会自动减速并保持适当的车距跟随，当前方车辆驶离之后，车辆会自动加速至设定车速，继续行驶。
4、自动调节远光灯系统（AHB）
自动调节远光灯系统利用摄像头检测前方车辆或对向车辆的灯光，并自动切换远光和近光，以此来辅助驾驶员，确保其前方视野。除提前发现行人外，还可避免忘记切换近光远光，减少频繁的手动操作。
这项功能不仅对驾驶者有帮助，还为对向车辆提供了安全保障。不过，需要注意的是在连续弯路和恶劣天气情况下，该功能有可能失效，这时候需要驾驶员自行切换远近光。
编辑点评：安全已经成为汽车消费者越来越关注的要素，丰田“规避碰撞辅助套装”基于实际用车安全而推出，套装化的设计理念让其实用性更高。这套系统的推出对于提升产品实力具有很重要的意义。同时，对于树立公司形象也具有积极作用。
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